Business Area · Robot AI Inspection
로봇AI 검사분야
Robot AI Inspection
6축 로봇과 AI Vision을 결합해 소재 표면 촬상부터 결함 검사까지 자동화하고, CNN·YOLO v8 기반 딥러닝 결함 분류로 검사 정확도와 처리 속도를 함께 끌어올립니다.
Robot + AI Vision 검사 시스템
6축 로봇으로 소재 표면 영상을 취득한 후 CNN·YOLO v8 기반 AI Vision 검사 시스템으로 결함을 실시간 검출하는 융합 솔루션입니다. 기존에는 특징을 직접 추출해 분류기를 학습시켜야 했지만, 최근 딥러닝 기술은 AI가 스스로 특징을 추출해 영상분류 국제대회(ImageNet) 기준 96% 이상의 정확도를 달성했습니다. 생산기술연구원 인천 송도 현장 적용 사례를 보유하고 있습니다.
- 1CNN·YOLO v8 최신 버전 기반 실시간 결함 검출·분류
- 2CUDA 병렬 컴퓨팅으로 대용량 영상 고속 처리
- 36축로봇 등 협동로봇과 검사 시스템 연동
- 4국책연구사업 3개년(핸드스카핑 비전시스템) 진행 중
Robot AI Performance
6축 로봇과 AI Vision을 결합해 딥러닝 기반 실시간 분류까지 지원합니다.
6축로봇 자유도
YOLO v8실시간 결함 검출 모델
99.7%HOLE 분류 정답률
3개년국책연구사업 기간
Applications
로봇·AI 융합 사례
로봇과 AI Vision 기술을 결합해 실시간 검출을 구현한 사례입니다.
- 1Processing by CUDAGPU의 강력한 병렬 처리 능력으로 카메라의 방대한 데이터를 로딩·연산·최적화해 병목 없이 처리
- 2AI 결함 분류알파고에 적용된 딥러닝 기술을 결함 검출·분류에 적용해 기존 방식 대비 성능을 획기적으로 향상
- 3로봇 융합 AI Vision 검사 자동화6축 로봇으로 촬상한 영상을 AI Vision 검사 시스템이 YOLO v8로 실시간 검출(생산기술연구원 인천 송도 현장 적용)
- 4협동로봇 연동6축로봇 등과 연동해 AI가 실시간 위치·자세를 보정하며 로봇 경로를 생성
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